Topología Algebraica y Computacional en la Robótica

Plática dada por Jesús González (Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional, CINVESTAV-IPN) en la Escuela de Verano en 2017 del Departamento de del CINVESTAV, el martes 4 de julio del 2017 en el Auditorio José Ádem del CINVESTAV

Resumen:
En los últimos 15 años se han desarrollado de técnicas topológico-­algebraicas para estudiar uno de los problemas centrales en la robótica: la planeación motriz de sistemas autónomos. En este curso se revisará el modelo de Farber ( topológica) para dicho problema, sus propiedades generales, así como los avances recientes en el área y líneas de investigación a futuro. En el curso se asumirá familiaridad con conceptos básicos de la topología algebraica, tales como el grupo fundamental, y .

Video de la plática
https://youtu.be/6LON_Vxb_R4

Foto de miniatura del video
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Cartel de la Escuela de Verano en Matemáticas 2017 en el Departamento de Matemáticas del CINVESTAV-IPN, México
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Página y programa de la Escuela de Verano en Matemáticas 2017 en el Departamento de Matemáticas del CINVESTAV-IPN, México
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Otras pláticas de la Escuela de Verano en matemáticas 2017, CINVESTAV-IPN
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Otras pláticas de la Escuela de Verano en matemáticas 2016, CINVESTAV, IPN
https://www.youtube.com/playlist?list=PLrg-5oUhFeipyFdcnBNlR6dM9g-lhZlnU

Album de fotos de miniatura de los videos de la Escuela de Verano en Matemáticas 2017, CINVESTAV, IPN
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Jesús González en el CINVESTAV
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Otras pláticas de Jesús González
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