Topología Algebraica y Computacional en la Robótica
Plática dada por Jesús González (Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional, CINVESTAV-IPN) en la Escuela de Verano en Matemáticas 2017 del Departamento de Matemáticas del CINVESTAV, el martes 4 de julio del 2017 en el Auditorio José Ádem del CINVESTAV
Resumen:
En los últimos 15 años se han desarrollado de técnicas topológico-algebraicas para estudiar uno de los problemas centrales en la robótica: la planeación motriz de sistemas autónomos. En este curso se revisará el modelo de Farber (complejidad topológica) para dicho problema, presentando sus propiedades generales, así como los avances recientes en el área y líneas de investigación a futuro. En el curso se asumirá familiaridad con conceptos básicos de la topología algebraica, tales como el grupo fundamental, homología y cohomología.
Video de la plática
https://youtu.be/6LON_Vxb_R4
Foto de miniatura del video
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Cartel de la Escuela de Verano en Matemáticas 2017 en el Departamento de Matemáticas del CINVESTAV-IPN, México
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Página y programa de la Escuela de Verano en Matemáticas 2017 en el Departamento de Matemáticas del CINVESTAV-IPN, México
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Otras pláticas de la Escuela de Verano en matemáticas 2017, CINVESTAV-IPN
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Otras pláticas de la Escuela de Verano en matemáticas 2016, CINVESTAV, IPN
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Album de fotos de miniatura de los videos de la Escuela de Verano en Matemáticas 2017, CINVESTAV, IPN
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